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러더 레버를 이용하여 드론을 시계방향/반시계방향으로 회전시키는 조종.
드론이 수직축에 대해서 회전하는 드론의 비행 상태. 약간 빗놀이된 상태에서도 측면으로부터 바람을 맞으며 드론은 직선 비행을 할 수 있다.
선회는 굴곡된 비행로를 따라 비행한다는 점에서 선회와는 차이가 있다
관제 공역 A, B, C, D, E 공역을 제외한 공역으로 ATC는 항공 교통 관제에 대한 어떠한 권한도 책임도 없다.
수신기가 조종기와 서로 매칭하여 송수신을 시작하도록 신호를 맞춤. 수신기-조종기간 페어링
로터(회전날개)가 2개인 드론